Vegeta è l'orgoglioso Principe dei Saiya-jin sterminati da Freezer. Viene sulla Terra insieme a Nappa per trovare le Sfere del Drago. Sottopone Goku ad un durissimo combattimento e ne resta l'eterno rivale; il suo unico scopo è quello di diventare più forte dell'infimo Kakaroth. Nonostante sia una persona malvagia, viene risparmiata da Goku ed in seguito proverà sentimenti umani per la sua famiglia. Diventerà anche alleato di Goku per combattere i nemici comuni. Si sposa con Bulma ed ha due figli: Trunks e Bra.

È il nome del re dei Saiyan, padre del principe Vegeta. Sebbene sia uno dei guerrieri più forti della sua razza, il figlio già da bambino gli è superiore. Odia Freezer, ma è costretto ad ubbidire ai suoi ordini e a consegnargli il principino perché possa servirsene per le sue conquiste. Insofferente della situazione, cerca di ribellarsi ma Freezer lo elimina facilmente.
Questo personaggio non appare nel manga ma solo nell'anime.

Vegeth è il risultato della fusione tra Vegeta e Goku (VEGEta + kakaroTH) ottenuta per mezzo dei magici orecchini Potara. Come tutte le fusioni che incontriamo nelle storie di Dragon Ball, si tratta di un personaggio piuttosto arrogante, che, durante il combattimento, perde tempo senza dare il colpo di grazia al suo avversario che spesso se ne approfitta. La maggior parte dei fans ritiene che Vegeth sia il più potente guerriero dell'Universo di Dragon Ball. La fusione ottenuta con i Potara sarebbe dovuta durare in eterno, ma le leggi fisiche cambiano all'interno del corpo "magico" di Bu e così essa si scioglie.

È il personaggio, alquanto buffo e ciccione, che viene fuori dal primo tentativo, mal riuscito per una errata posizione delle mani, della Fusion con la danza Metamoru tra Vegeta e Goku (VEgeta + goKU) nel movie 12 di DBZ. Nonostante non si tratti di un tipo agile e sveglio, Veku riesce a resistere al fortissimo Janenba per tutti i 30 minuti della Fusion grazie all'imprevedibilità dei suoi movimenti.

Figlia di Mr. Satan e compagna di scuola di Gohan, è una ragazza molto forte, sicuramente più del padre, ed è impegnata a difendere l'ordine e la giustizia nella sua città. Si fa insegnare da Gohan ad usare la propria energia spirituale per volare e se ne innamora. Alla fine della saga di Majin Bu lo sposa e ha con lui una bambina di nome Pan. Compare anche in Dragon Ball GT, dove deve vedersela con l'esuberanza della figlia ormai grandicella, e in alcuni movie.

Scienziato protagonista del movie 2 di DBZ. In seguito alla sua morte, il suo assistente ne salvò il cervello rimasto imprigionato nel ghiaccio, e cercò di catturare Goku per farlo rivivere nel corpo dell'uomo più forte del mondo.

Yajirobei compare la prima volta dopo il ventiduesimo torneo Tenkaichi e subito si unisce a Goku. È l'unico dei guerrieri Z incapace di utilizzare l'energia spirituale (forse a causa della sua pigrizia), non sa volare, ma in compenso è un genio nel maneggiare la spada. A causa della vigliaccheria evita, se può, di combattere, ma nei rari momenti di coraggio sa essere di grande aiuto, come quando taglia la coda a Vegeta Ohzaru, durante la saga dei Saiyan. Diventa amico di Karin e va a vivere nel suo santuario.

Il suo nome completo "Maju Yakon" significa letteralmente "Mostro Demoniaco Yakon". Proviene dal pianeta delle tenebre e deve vedersela con Goku al secondo livello dell'astronave di Babidy. Con una magia, il malvagio mago trasferisce tutti sul suo pianeta per farli combattere al buio. Per fronteggiare l'oscurità, Goku si trasforma in Super Saiyan, ma Yakon si nutre della sua energia. Con astuzia allora Goku la concentra ancora di più (in questa scena Vegeta si accorge che Kakaroth ha superato il livello del Super Saiyan) fino a che il mostro esplode.

Primo vero avversario che Goku affronta, Yamcha compare all'inizio di Dragon Ball durante la prima ricerca delle Sfere del Drago... è un predone del deserto. In seguito si fidanza con Bulma, anche se litigano in continuazione (infatti si lasciano). Dopo il primo torneo Tenkaichi, va ad allenarsi anche lui da Muten, ma nonostante si alleni regolarmente, non riesce a rimanere per molto al livello di Goku, diventando un personaggio abbastanza marginale.

Zangya è l'avversario di Crilin nel torneo di arti marziali del movie 9 di DBZ. È una bella ragazza dai lunghi capelli arancioni, al servizio del potente demone Bojack, che facilmente si sbarazza di Crilin e combatte poi con gli altri Z Warriors. Nel finale del movie 9, rimane uccisa quando Bojack si fa scudo del suo corpo prima di attaccare Gohan SSJ2.

Guardia personale di Freezer, Zarbon è molto forte ma, poiché è un amante del bello, trattiene la sua potenza per non mostrare il suo vero orribile aspetto. Quando però si trova ad affrontare un avversario molto forte, come Vegeta, è costretto a trasformarsi per sconfiggerlo. Ma, durante il secondo combattimento tra i due, Vegeta, ormai diventato superiore grazie allo Zenkai Power dei Saiyan, lo elimina. Zarbon compare anche nello Special 1 di DBZ "Le Origini del Mito" dove è lui stesso a far presente a Freezer del potenziale pericolo rappresentato dai Saiyan.

È un mostro gigante che vive in una grotta sotterranea vicino ad un vulcano sul pianeta Kelvo. Zuunama terrorizza gli abitanti di un piccolo villaggio dicendo loro che, se non fanno quello che lui comanda, provocherà dei terremoti. Quando arriverà a pretendere una ragazza come sposa, Trunks si sostituisce a Lene, indossa un vestito da sposa e va con lui, seguito di nascosto da Goku, Pan e Domas (il fidanzato di Lene). Alla fine i nostri amici si renderanno conto che Zuunama può avvertire in anticipo i terremoti e le eruzioni vulcaniche (movimenti tettonici) grazie ai suoi baffi, ma non può crearli egli stesso. Il suo nome proviene dal giapponese Namazu che significa pesce-gatto.